污泥密度是污泥单位体积的质量，是一种污泥的特性，只与污泥种类有关，也就是污泥的含水率、有机物含量有关，与污泥的质量与体积无关。所以不同种类的污泥，即使含水率相同，密度也会不同。如化工污泥和生活污泥，干化后含水率相同，但有机物含量不同，其密度也会有差别。污泥密度主要影响因素是含水率，有机物也对污泥密度有所影响，但不是主要因素。

污泥密度与含水率大体关系如下：

污泥在没有经过污泥脱水设备、污泥干化设备干化前，含水率较高，为99%左右，呈流体状态，污泥密度一般和水的密度相同，为1.006g/cm^3左右。随着污泥含水率降低，污泥密度会增高，当含水率到65%时，污泥密度达到最高，为1.22g/cm^3，此时污泥呈泥饼状。污泥含水率继续降低，密度也会随之下降，等含水率为40%时污泥已经是固态了，没有流动性，密度略大于1。此时密度和颗粒大小，积聚情况有关。这时污泥含水率越低，污泥密度也越低，污泥含水率10%，污泥密度为0.55g/cm^3左右。总体来说，污泥密度的主要影响因素是污泥含水率，次要因素是污泥中有机物含量和污泥干化后颗粒大小有关。